欧姆龙FB编程教程（欧姆龙编程视频教程）

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本文目录一览：

1、欧姆龙plc程序NJST语言EtherCat总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线包括PLCNJ-1400和威纶通触摸屏程序。PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服伺服轴已经写好FB块，可以直接复制粘。

2、第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的***电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。

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3、当设定伺服可以用速度和位置控制时就说这个系统是速度+位置控制。一般指两种控制可以切换，而不是同时控制。

4、物理网络配置比较和合并。打开已配置好的EtherCAT窗口右键主设备--点击与物理网络配置比较和合并确定--显示写入从设备节点地址--设置值--直接写入与物理节点一致的数值。

5、要作控制系统，方向脉冲简单些，具体用哪个主要就看选择的驱动器了，所有的驱动器都支持方向脉冲信号，但低端的驱动器不一定都支持CW/CCW信号。不过CW/CCW是差分信号，在抗干扰能力和传输距离上占些优势。

（图片来源网络，侵删）

6、下一步来到一个新的界面，需要选择相关文件并点击执行按钮。这个时候会弹出是否执行PLC写入的对话框，在里面直接确定是。这样一来等提示已完成以后，即可实现欧姆龙plc程序写入过程了。

1、在欧姆龙plc编程中，可以在线修改程序，而无需停止plc的运行。在cxprogrammer开发平台上，当程序处于在线状态时，可以找到栏上的“编程”“在线编辑”“开始”，点击“开始”之后可以在在线状态下，进行程序的修改。

2、具体方法如下：安装CX-One软件，打开CX-Programmer软件，新建工程，编写程序。程序编写完成后，点击“编程-编译”，检查程序是否有错误。

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3、可以用替换，软件工具栏里有一图标，可以进行在线编辑，将鼠标移至图标之上会有文字显示，点击后可以选择需要编辑的那一梯级，然后再编辑需要编辑的元件。修改好后，点击确认编辑图标，确认编辑。就可。

4、方法：第一步，在线时在任一程序段点“在线编辑”-“开始”；第二步，在任一程序段点“在线编辑”-“转到条在线编辑”；第三步，右键点击“在下面插入”，就新增了一程序段。

5、欧姆龙网络变量修改方法如下：第一步：打开欧姆龙软件。第二步：打开软件后，点击PLC，再点击直接在线，继而选择CP1L以太网在线。中间会弹出个“是否上载程序的确定框”，可点击“确定”。

1、在“功能块”上点右键，选插入功能块，然后选用梯形图或结构文本，梯形图就象普通的PLC编程，然后打开功能块，在内部/输入/输出右键添加变量，在功能块里使用的点只能是你添加的变量。

2、omron的功能块实际上就是自己定义宏变量，一个变量可以使用多次，对于重复的动作时可以利用功能块来简化程序的工作量。

3、打开编程软件：打开您使用的欧姆龙PLC编程软件，并建立与PLC的通信连接。br打开DM区：在编程软件中，打开DM区的视图，并找到您要修改的DM地址。br修改数据：使用编程软件中的编辑工具，修改DM区中的数据。

那叫做符号编程。P_ON是符号。因为不同的机型对应的长闭不同，这样可以做到不同的机型只需要修改符号表而不需要更改程序。

晕死，移位寄存器跟计算机上的那个元件是一个意思。

如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、[_a***_]等外部设备，PLC在上电后自动处于PROGRAM方式开始执行用户程序。键盘（部分）操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。SET键用于改变继电器的状态由OFF变为ON或清除内存。

编程时在左侧的符号一栏中可以找到P_1S相应的***继电器位，使用的时候直接输入即可。

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