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本文目录一览：
- 1、浅谈策略梯度(PG)算法
- 2、最好的python视频教程谁有
- 3、西门子PLC编程软件怎么设置PG/PC接口,win10系统
- 4、PG-FP5烧录器中文说明书谁有
- 5、吐血整理:C++编程语言资源汇总
- 6、C++哪本教材比较好
浅谈策略梯度(PG)算法
策略梯度方法（PG）是强化学习（RL）中经常使用的算法。基于值函数的DQN算法通过近似估算状态-动作值函数 来推断最优策略，而策略梯度方法则是直接优化策略。
首先我们回顾一下“策略梯度方法（PG）”和“信赖域策略优化（TRPO）”。 策略梯度方法（PG） 策略梯度方法通过计算策略梯度的估计并利用随机梯度上升算法来工作。
意味着朝着梯度的方向，大幅增加 值， 值的增加也就意味着修正了策略 ，使得这一个s-a出现的概率进一步增大（至于为什么，可以看程序以及交叉熵）。
动作：往左转还是往右转，用力矩来衡量，即力乘以力臂。范围[-2，2]：（连续空间）状态：cos（theta）， sin（theta） ， thetadot。奖励：越直立拿到的奖励越高，越偏离，奖励越低。奖励的最大值为0。
梯度下降算法的流程如下：初始化参数：将所有参数（θ）随机初始化为一个小的值，比如0.01。如果已有先验知识，可以根据先验知识进行初始化。
最好的Python***教程谁有
1、《数据结构与算法 Python 版》：这门课由北京大学的陈斌教授主讲，适合有 Python 基础的人进一步学习数据结构和算法。
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3、提取码：1234 2018年清华大学出版社出版的图书 《Python从入门到精通》是2018年10月清华大学出版社出版的图书，作者是明日科技。
西门子PLC编程软件怎么设置PG/PC接口,win10系统
第一种方法1打开控制面板Set PGPC Interface 2在“Set PGPC Interface”对话框中选择访问点，3确定连接方式之后，选择电脑当前使用的网卡，选择后可以点击诊断测试连接情况，测试显示0K时，表示接口连接正常。
打开控制面板—Set PG/PC Interface 在“Set PG/PC Interface”对话框中选择访问点，如图所示。确定连接方式之后，选择电脑当前使用的网卡，如图所示。注意：在网卡选择时需要选择后缀为Auto。
博图没有设置PG/PC 接口这个说法吧。跟PLC通讯的话，可以如下设置：win10系统，设置以太网IP地址。请点击输入图片描述 选择接口类型，网卡，接口，如图，点击开始搜索，就可以搜索到PLC了。
西门子用PC与PLC联机的方法如下：设置PG/PC接口（这里我们选择网络连接） 打开step7软件，在菜单栏点击“选项”按钮设置PG/PC接口。在窗口中选择TCPIP Auto.1激活，点击“确认”键。
首先第一步打开控制面板—Set PG/PC Interface 。然后要在“Set PG/PC Interface”对话框中选择访问点，如下图所示。
在电脑和外部设备之间建立连接的方法是通过接口设置。以下是常见的PG / PC接口设置方法： 硬件连接：首先，您需要将PG / PC接口与电脑相连。这可以通过串口、USB、以太网等不同类型的接口实现。
PG-FP5烧录器中文说明书谁有
瑞萨的专烧其实非常不[_a***_]，主要是界面英文的，使用过程中有些不理解的地方。建议选用国产的编程器，比如P800isp就是多通道的在线编程器。012的错误提示是你没有正确的连接板子，如截图上说明的，板子连接错误。
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我们药厂的PH计也是他们公司生产的，说明如下 广泛应用于：火电、化工化肥、冶金、环保、制药、生化、食品和自来水等溶液中pH值的连续监测。PG-118工业PH计在保证性能的基础上简化了功能，从而具有了特别强的价格优势。
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PSR-500、PSR-530 等型号的中文版使用说明书，对照 PSR-520 英文版的说明参考一下。
吐血整理:C++编程语言***汇总
C语言实战项目免费的项目教程：C语言制作2048；C语言快速实现五子棋、***的***器；C语言制作简单计算器；用 C语言编写的编程语言。
C/C++的mem函数和strcpy函数的区别和应用 C语言的变量作用域及头文件 10个经典的C语言面试基础算法及代码 其他*** 再整理一些***，零七碎八的，我想对干学习C语言的过程中会很有帮助的。
《C语言从入门到精通（实例版）》从初学者的角度出发，通过通俗易懂的语言，丰富多彩的实例，详细介绍了使用Visual C++ 0（部分使用Turbo C）进行C语言应用程序开发应该掌握的各方面技术。
这类语言编译软件属于应用软件。广义上系统软件包括编译器，从这个层面上讲，MSDEV、eclipse里面的compiler部分属于系统软件范畴。
C++哪本教材比较好
1、《C程序设计》如果你只是想要学习C语言来考个计算机等级证书，仅此而已，那么《C程序设计》对于考级来说绝对是本好书。
2、重点推荐C语言四大圣经：《C语言程序设计》、《C和指针》、《C陷阱与缺陷》、《C作家编程》。其中C语言的发明者K&R的《C程序设计语言》更是重中之重，此书是C语言的第一秘典。所有优秀程序员的必经之路。
3、C语言入门经典 《C语言入门经典》例子简单生活化，而且每个例子分析很细。章节安排合理，章末的例子还特别注重思路的引导，而且分析起来特别有成就感。这本书是自学过程的一本好书。
4、C++基础C++进阶现代C++《C++ Primer 》，豆瓣评分：4，这本书如果有 C 语言基础的话，一个寒***看完应该是可以的，我当初看的时候是有 C 语言基础的，所以看的比较快，大概花了一个月时间看完。
5、谭浩强的C语言书是各地高校用的最多的了，当然写的也是稍微有点难，但是毕竟经典。如果你是初学的话， 建议你看看郝斌的C语言***教程，相对比较容易入门，在网上也是公开的***。
6、C语言最经典的教材就是Brian W. Kernighan和Dennies M.Ritchie合著的《C程序设计语言》（The C Programming Language）。作者之一（Dennies M.Ritchie）是C语言之父。推荐的理由是这本书比较薄，内容凝练准确，上手快。
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