arduinoide编程入门教程（编程arduino基础教程）

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使用 Python 发送Gcode（G代码）到GRBL串口（COM）。

● 你需要针对这一项目对 Arduino 进行设置。打开你最喜欢的串行终端，然后打开Arduino 所连接的端口。

（图片来源网络，侵删）

可以，昨天晚上刚试过，如果你是用arduino直接连接TB6600的话，注意几个问题：1是arduino的IO口2和5是接DIR和PUL的，2是这两个脚别接反了，EN端不用接。

可以试试用cura，3d slicer，或者repetier host，这几个是可以编辑G代码的。如果你想加入单片机，可以在github上找找marlin固件，是arduino mega2560的程序，里面你可以找到怎么加入单片机的。

grblshield 可以控制步进电机，如果机械手是由步进电机控制，并且电压允许的话，是可以用来控制手的。

（图片来源网络，侵删）

现在市场上有很多不同种类的diy硬件产品，像arduino、raspberry pi，还有属于CNC机器人领域的Grbl控制器等等。这些产品并不需要拥有大规模的生产线，因此设计和制造成本可以降低，使得普通的用户也能够购得自己需要的硬件。

硬件连接：将电机与控制器进行连接，电机有两个或三个线缆，其中一个是电源正极线，一个是地线，如有第三个线缆，那么就是控制信号线，将这些线缆正确连接到控制器的相应引脚上。

点击打开遥控器的设置。点击调整数值的大小点击完成。

（图片来源网络，侵删）

将电机和齿轮安装到机器人底盘上，并连接好电线。将主板安装到机器人底盘上，并连接好电线。安装其他的传感器和模块，如超声波模块、红外遥控模块等。连接蓝牙模块，这样就可以使用手机或电脑来控制机器人。

1、Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE）.她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。

2、Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。

3、Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台（开源）。它包由可编程的电路板（简称微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写入并上传到物理板。

4、Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，它包括一个基于C/C++编程语言的开发环境和各种模块化的硬件模块。

5、Arduino是一种基于开源电子平台的硬件和软件系统，可用于创建各种交互式电子项目。它是一种小型的单片机控制器，可以通过编写简单的程序来控制各种电子元件和传感器，从而实现各种功能。

6、n. （Arduino）人名；（意）阿尔杜伊诺是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），并且具有使用类似Java，C语言的IDE集成开发环境。

先买一块arduino板子，新手推荐arduino UNO R3，加一些必要的元器件，可以考虑套件。开始看资料，理解arduino作为单片机系统，可以做些什么事。总体就是运行程序，接受输入，控制输出。

打勾始终信任来自“Arduino LLC”的软件，然后点击【安装】安装完成后，显示如下再次查看设备管理器，会显示Arduino Uno（COM3），记住自己的端口号。

Arduino6inUbuntu110对于那些不想使用软件中心的0.5旧版本的人而言，你可以使用下面的步骤在所有的Ubuntu发行版中安装Arduino。

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