msp430c语言教程（msp430单片机c语言编程）

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本文目录一览：

1、简单的说，UPCS0已经被TI移除。本身已无用。你把这句改为如下即可：USBPLLCTL = UPFDEN + UPLLEN ；（是的，在if和else后面两处是一样的，不用怀疑，这样没问题的。

2、MSP430的C编译器不支持位寻址，所以运算中尽量减少位操作，对于只有“是”和“否”的变量，如果RAM容量允许，则可分配为unsigned char 类型，可提高运算速度。

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3、我给你一段作为参考，最近正在研究这个玩意。让步进电机转动很简单，最简单的方式就是依次给它的每一项一个脉冲（脉冲时间适具体情况而定）。首先这个程序是针对4项步进电机的，***用单4拍转动的方式。

4、常数3乘以另一个常数。第二个常数的数值是0x40（十六进制，换成十进制是64），至于为什么写作0x40u，则是表示这个0x40是无符号类型的整数。

1、步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor（void） //步进电机子函数 { //正转// if （MOTORCONTROL==2）{ if（motortime3） //转的圈数。

（图片来源网络，侵删）

2、第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

3、然后在【程序段2】中建立一个反转的互锁加自锁的回路，I0.1是反转启动信号。I0.1是停止，M0.0是正转启动线圈，M0.1是反转启动线圈。接着在【程序段3】中建立正转的控制，Q0.0控制电机正转。

4、MSP430需要3V供电，而这块板子（猜测一下是L298N，驱动直流电机或步进电机用的）的控制信号要加5V才能用，这里就涉及到一个电平转换问题了。

（图片来源网络，侵删）

5、第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。

6、程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。

1、等待输入，对输入的数据进行判断 switch case 语句，之后设置相应的标志，传递出去，进行处理。

2、P1DIR=0x0F；//P0 P1 P2 P3设置为输出方向，其他口即为输入；P1OUT循环将P0~P3至高，用以扫描行，再根据P1IN读取P4~P7的情况，用以判断哪列键盘被按下。

3、如果程序正确的话，当程序在跑的时候，按下按键，就进入中断了。如果程序不正确的话，可能是中断的优先级，配置之类的没弄好。

4、在c语言编程运行程序时，如果按F5键是起调试程序的作用，如果是按 Ctrl+F5 键是起运行程序的作用，如果程序设置有断点，按F5键在断点处会暂停程序，而按 Ctrl+F5 键是不起作用的。

5、想要掌握单片机技术，首先需要掌握C语言基础。一旦掌握了C语言，80%的单片机操作就难不倒你了。市面上主流的8/16/32位单片机（如51系列、MSP430系列、ARM系列）都使用C语言进行编程。

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