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数控编程的手工编程
1、第一步：编写攻丝程序编写 G0G90G54X0Y0 S300M3 G43H1Z50.M8 M29S300 G98G84RZ-1F600 （F=转速X牙距） G0Z200.M9 G80M5 M30。
2、熟悉钻、铣、镗、磨、刨床的结构、工艺特点，熟悉加工材料的性能。扎实的刀具理论基础知识，掌握刀具的常规切削用量等。熟悉本企业的工艺规范、准则及各种工艺加工能达到的一般要求，常规零件的工艺路线。
3、数控机床编程的方法有三种：即手工编程、自动编程和CAD/CAM。手工编程 由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。
4、在机床上编辑画面打开程序，光标移到需要开始的对方，按INPUT键，再按程序启动开始加工。直接在机床主面板上手动编程，主面板主菜—编辑键——功能键——新建（打开）就可以在右边进行手动编辑程序。
5、原理和圆规画圆差不多，把圆规张开（圆半径），针插在圆心，笔头从起点转到终点。
6、手工编程如果结合宏变量可以做出稍微负责的特殊形状，如椭圆，锥度等简单的规律性3D型腔或轮廓。任意3D类的零件是无法用手工编写程序的，如手机模型，鼠标模型，轮胎模型，涡轮增压器的叶轮等。必须使用软件编程和多轴加工。
机械手编程步骤是什么?
设置ROS网络。将机械手与编程工作站连接到同一个ROS网络中。启动控制节点。需要启动jointcontrollerinners和jointcontroller两个节点来控制各个传动装置电机。通过教教学模式设置工作空间。
先输入账号进入程序。再用EDIT指令进入编辑状态。最后根据需要用的命令来进一步编辑即可。
根据机械手的动作和任务，使用编程语言编写程序。在机械手编程完成后，需要进行调试，确保程序的正确性和可靠性。
注塑机机械手操作；开开模完-机械手使用-手动-引拔左右-主臂侧姿-水平翻掌-主臂上下行-调试吸盘-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行调夹具-取出上行-横出主副臂下行-吸盘夹具放产品-主副臂上行-横入。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
首先，需要确定拓斯达机械手的双臂运动规划。其次，编写程序控制机械手双臂的运动，可以通过编程语言和相应的机械手控制软件实现。
数控车床手工编程入门基本有哪些?
机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。机床原点 机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。
掌握G代码和M代码G代码和M代码是数控车床编程中最基本的代码，用于控制工件的加工过程。G代码主要用于控制工件的运动[_a***_]，包括直线插补、圆弧插补等；M代码主要用于控制机床的***功能，包括刀具的进给、切削、停止等。
数控编程语言：学习数控编程语言的基本语法和编程规范，如G代码、M代码等。掌握数控编程语言的常用指令和编程技巧，如插补、刀具补偿、循环等。机械制图和零件识别：学习机械制图的基本知识，如投影、三视图、剖面等。
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